Engenheiros realizam teste bem-sucedido de robô de inspeção de mini barragens

O DamBot Mini é uma plataforma robótica de inspeção não tripulada desenvolvida pelo Laboratório de Tecnologia da Informação (ITL) do Centro de Pesquisa e Desenvolvimento de Engenheiros do Exército dos EUA (ERDC).

Como o próprio nome sugere, o DamBot Mini é uma versão menor do DamBot, vencedor do Prêmio de Inovação do Ano da USACE de 2021.

Assim como sua contraparte maior, ele contém uma variedade de sensores, como câmeras de alta resolução e LiDAR para permitir inspeção remota

Ela permite uma inspeção visual inicial das partes mais perigosas das estruturas da barragem, que são inacessíveis aos inspetores humanos devido às condições perigosas, como na Barragem Alamo, onde a presença de gás sulfídrico na saída impede a entrada humana durante grande parte do ano.

Membros da equipe do Laboratório de Tecnologia da Informação (ITL) do Centro de Pesquisa e Desenvolvimento de Engenheiros do Exército dos EUA (ERDC) em um teste do DambotMini na Represa Alamo, no Arizona, EUA (Imagem: USACE)

Jordan Klein, engenheiro de pesquisa em computação no Sensor Integration Branch, disse: “A Represa Alamo tem algumas peculiaridades de projeto estrutural que tornaram muito interessante para nós realizar um teste de campo para garantir que nossa tecnologia pudesse operar em condições desafiadoras, como espaços muito pequenos e curvatura na própria saída.

Há também riscos associados ao gás sulfídrico, que adicionou um elemento extra. Mesmo assim, conseguimos entrar com sucesso no conduíte e navegar pelos espaços estreitos e pela curvatura sem problemas, capturando dados visuais e de lidar ao longo do caminho.

Com base nas lições aprendidas na Represa Alamo, a equipe agora fará modificações e espera testar a plataforma em outras tecnologias, incluindo sistemas portáteis e possivelmente plataformas aéreas.