在德国恩格尔贝格隧道升级改造项目中,一台BauBot机器人正在钻孔(图片由Fischer公司提供)。在德国的一个隧道升级改造项目中,三台机器人总共钻了 9000 个孔,高度最高达 7.5 米。
费舍尔建筑机器人被投入到巴登-符腾堡州莱昂贝格的恩格尔贝格隧道结构和运行升级改造项目中。
该隧道是 A81 联邦公路的一部分,穿过恩格尔贝格山,是德国南部最繁忙的隧道之一,每天有 12 万辆汽车通过。
该隧道建于 1995 年至 1999 年,东西向隧道的部分管段均已受损。
地质挑战包括硬石膏岩,这种岩石在接触到水分时会膨胀,导致隧道壁变形,危及结构安全。
工程内容包括加固受损的隧道段,例如安装钢筋混凝土面板,并用钢梁支撑拱顶,以及安装吊顶。路面也正在进行加固。
施工期间所有车道均保持开放,形成一个封闭的空间,这意味着需要制定完善的交通管理计划。
BauBots 已用于钻 9,000 个直径为 20 毫米、深度为 240 毫米的孔,以便快速准备锚固点。
菲舍尔表示,这些机器人还配备了集成式除尘系统,以确保清洁健康的工作环境。钻头和耗材均包含在服务包中。为了最大限度地减少停机时间,还提供额外的机器人、末端执行器和操作人员作为替换。
每个钻孔都会自动记录相关的工艺参数,例如钻孔深度、钢筋接触情况和其他重要数据,从而无需人工记录。
“在恩格尔贝格隧道改造工程中,我们使用的三台fischer BauBot机器人显著提高了效率,并提升了工程质量,”BauBot Services公司总经理埃米尔·克拉尔表示,“该项目凸显了现代自动化解决方案在基础设施建设领域的巨大潜力。”
恩格尔贝格隧道升级改造项目预计将于2026年完工。
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