用于机器狗的新型激光扫描工作流程

机器狗Spot采用了全新的激光扫描工作流程。图片：波士顿动力公司

该公告包括软件集成，旨在为移动机器狗提供新的激光扫描工作流程。

徕卡测量系统和波士顿动力公司已合作四年，借助新的激光扫描工作流程，用户现在可以在 Spot 应用程序中启动包含激光扫描的自动步行，并在无需人工干预的情况下执行该操作。

通过将此工作流程集成到 Boston Dynamics 的 Orbit 机器人车队管理软件和 Spot 应用程序中，Spot 客户可以将 BLK ARC 现实捕捉任务与其他有效载荷一起堆叠和控制，作为一整套自主机器人功能的一部分。

该工作流程使客户能够记录和捕捉工厂、仓库和封闭结构中的现场条件，并为资产管理、BIM 建模、火灾调查等提供基础设施。

操作员还可以选择移动扫描路径上的特定位置进行静态扫描，以获取更多细节信息。徕卡测量系统软件和云应用程序允许用户导出移动扫描、静态扫描以及全景图像，以便进行团队协作、数据处理和创建数字孪生模型。

“我们的客户已经在使用 Spot 收集设备健康状况数据，现在，他们可以使用相同的工作流程来采集详细的 3D 空间数据，”波士顿动力公司战略合作总监 Tim Dykstra 表示。“我们与徕卡测量系统的合作，为动态工业设施提供了一种利用敏捷移动机器人创建和维护数字孪生的全新途径。”

Hexagon Geosystems 部门战略创新副总裁 Simon Mark 表示：“我们与 Boston Dynamics 的技术合作在加速将自主现实捕捉技术应用于机器人，以此作为创建数字孪生的基础方面发挥了至关重要的作用。”