飞行式建筑机器人完成首次实地测试

在 DroneHub 的测试墙上，使用模块化组件对飞行施工机器人进行实验（照片：Yusuf Furkan Kaya）

该研究重点关注使用无人机进行空中材料沉积，这一过程被称为空中增材制造（空中 AM）。

该方法旨在利用配备先进机械臂的空中机器人来应对全球住房和基础设施挑战。据悉，这些机器人能够克服传统施工方法和地面机器人系统的局限性。

据称，该研究中提出的创新技术能够提高生产力和环境可持续性，同时还能到达高处、难以到达的区域或危险地点，并最大限度地减少浪费和能源消耗。

与传统施工技术和地面机器人系统不同，空中机器人可以在不受限制的作业范围内工作。这种能力使它们能够在更高的高度和复杂的地形上进行施工，而这些通常是其他方式无法到达的。

布里斯托大学土木、航空航天与设计工程学院的合著者巴萨兰·巴哈迪尔·科塞尔博士表示：“尽管取得了令人鼓舞的进展，但将空中机器人应用于大规模自主施工仍处于起步阶段。主要障碍包括材料耐久性、户外环境的定位系统以及多个空中单元之间的协调。”

“应对这些挑战对于充分发挥空中增材制造在实际应用中的潜力至关重要。然而，空中增材制造的早期演示已经展示了其快速按需维修和模块化组装技术等能力，为各行业的更广泛应用铺平了道路。”

这项新技术目前正在位于瑞士联邦材料科学与技术实验室 (EMPA) 的 DroneHub 进行测试，该实验室首次提供了一个平台，可以在实验室外测试飞行建筑机械。