COBOD推出首款多功能建筑机器人

这款多功能施工机器人集成了垂直伸缩单元和用于喷射混凝土的机械臂。图片：COBOD

该系统基于 COBOD 的 3D 建筑打印技术，由 COBOD 和结构设计研究所 (ITE) 联合开发，集成了一个伸缩式垂直延伸单元和一个机械臂，可实现喷射混凝土 3D 打印工艺 (SC3DP)。

喷射混凝土用于建造复杂的混凝土结构，例如隧道、游泳池、挡土墙以及加固混凝土结构。然而，伸缩式工具的应用并不局限于喷射混凝土——多种其他工具也可安装在垂直伸缩单元上。该垂直伸缩单元安装在 COBOD BOD2 3D 建筑打印机的两个 X 轴之间。

该机器人在德国布伦瑞克工业大学（一所公立大学）数字建筑工地的开幕式上进行了演示。

布伦瑞克工业大学计划利用该系统生产具有高表面质量和几何自由度的数字化钢筋混凝土结构。生产方式有两种：一种是先浇筑混凝土再插入钢筋；另一种是钢筋采用预制形状，然后从两侧喷射混凝土。此外，机械臂还可以配备打磨设备，用于表面精加工。

“3D 打印能够实现简单和非常复杂的任务的自动化、数字化控制流程，例如制造加固的双曲面墙，”ITE 结构设计教授 Harald Kloft 说。

“3D 打印能够制造复杂、个性化、材料高效且低浪费的建筑解决方案，使其成为建筑行业的理想选择，因为它将经济、环境和社会因素结合起来，例如减轻身体压力。”

凭借伸缩单元3米的动态垂直行程，机械臂可以完全触及并操控X轴下方3米处已打印好的墙体。COBOD强调，这款新型机械臂可安装多种工具，例如喷漆枪、隔热工具、打磨设备等等，使这台3D打印建筑打印机摇身一变，成为一台功能强大的建筑机器人，其功能远不止打印墙体。