Ingegneri testano con successo il mini robot per l'ispezione delle dighe

DamBot Mini è una piattaforma di ispezione robotica senza pilota sviluppata dall'Information Technology Laboratory (ITL) dell'US Army Engineer Research and Development Center (ERDC).

Come suggerisce il nome, DamBot Mini è una versione più piccola di DamBot, vincitore del premio USACE Innovation of the Year Award 2021.

Come la sua controparte più grande, contiene una varietà di sensori come telecamere ad alta risoluzione e LiDAR per consentire l'ispezione a distanza

Consente un'ispezione visiva preliminare delle parti più pericolose delle strutture delle dighe, inaccessibili agli ispettori umani a causa di condizioni pericolose, come nel caso della diga di Alamo, dove la presenza di gas di idrogeno solforato nello scarico impedisce l'ingresso umano per gran parte dell'anno.

Membri del team presso il laboratorio di tecnologia informatica (ITL) dell'US Army Engineer Research and Development Center (ERDC) durante un test del DambotMini presso la diga di Alamo in Arizona, USA (Immagine: USACE)

Jordan Klein, ingegnere informatico di ricerca presso la Sensor Integration Branch, ha affermato: "La diga di Alamo presenta alcune peculiarità strutturali che hanno reso molto interessante per noi eseguire un test sul campo per assicurarci che la nostra tecnologia potesse funzionare in condizioni difficili, come spazi molto piccoli e curvature nello scarico stesso.

"Ci sono anche rischi derivanti dal gas di idrogeno solforato, che ha aggiunto un elemento in più. Ciononostante, siamo riusciti a entrare con successo nel condotto e a navigare negli spazi ristretti e nelle curve senza problemi, acquisendo dati visivi e lidar lungo il percorso."

Sulla base delle lezioni apprese alla diga di Alamo, il team apporterà ora delle modifiche e spera di testare la piattaforma con altre tecnologie, tra cui sistemi portatili ed eventualmente piattaforme aeree.