Des ingénieurs testent avec succès un mini-robot d'inspection de barrage

Le DamBot Mini est une plate-forme d'inspection robotique sans pilote développée par le laboratoire de technologie de l'information (ITL) du Centre de recherche et de développement des ingénieurs de l'armée américaine (ERDC).

Comme son nom l'indique, le DamBot Mini est une version plus petite du DamBot, lauréat du prix USACE Innovation of the Year 2021.

Comme son homologue plus grand, il contient une variété de capteurs tels que des caméras haute résolution et LiDAR pour permettre l'inspection à distance

Il permet une première inspection visuelle des parties les plus dangereuses des structures de barrage, qui sont inaccessibles aux inspecteurs humains en raison de conditions dangereuses comme au barrage d'Alamo où la présence de gaz sulfuré d'hydrogène dans la sortie empêche l'entrée humaine pendant une grande partie de l'année.

Des membres de l'équipe du laboratoire de technologie de l'information (ITL) du Centre de recherche et de développement des ingénieurs de l'armée américaine (ERDC) lors d'un test du DambotMini au barrage d'Alamo en Arizona, États-Unis (Image : USACE)

Jordan Klein, ingénieur informatique de recherche au sein de la branche Intégration des capteurs, a déclaré : « Le barrage d'Alamo présente certaines particularités de conception structurelle qui ont rendu très intéressant pour nous d'effectuer un test sur le terrain afin de nous assurer que notre technologie pouvait fonctionner dans des conditions difficiles telles que des espaces très restreints et une courbure dans la sortie elle-même.

Le gaz de sulfure d'hydrogène présentait également des risques, ce qui ajoutait un élément supplémentaire. Malgré tout, nous avons pu pénétrer dans le conduit et naviguer sans problème dans les espaces restreints et les courbures, en capturant des données visuelles et lidar tout au long du trajet.

Sur la base des leçons apprises au barrage d'Alamo, l'équipe va maintenant apporter des modifications et espère tester la plateforme par rapport à d'autres technologies, notamment des systèmes portables et éventuellement des plateformes aériennes.