Ingenieros prueban con éxito un robot de inspección de mini presas

DamBot Mini es una plataforma de inspección robótica no tripulada desarrollada por el Laboratorio de Tecnología de la Información (ITL) del Centro de Investigación y Desarrollo de Ingenieros del Ejército de EE. UU. (ERDC).

Como sugiere su nombre, el DamBot Mini es una versión más pequeña del DamBot, ganador del Premio a la Innovación del Año 2021 del USACE.

Al igual que su contraparte más grande, contiene una variedad de sensores, como cámaras de alta resolución y LiDAR, para permitir la inspección remota.

Permite una inspección visual de primer paso de las partes más peligrosas de las estructuras de las presas, que son inaccesibles para los inspectores humanos debido a condiciones peligrosas como en la presa Alamo, donde la presencia de gas de sulfuro de hidrógeno en la salida impide la entrada humana durante gran parte del año.

Miembros del equipo del Laboratorio de Tecnología de la Información (ITL) del Centro de Investigación y Desarrollo de Ingenieros del Ejército de EE. UU. (ERDC) en una prueba del DambotMini en la presa Alamo en Arizona, EE. UU. (Imagen: USACE)

Jordan Klein, ingeniero informático investigador de la División de Integración de Sensores, dijo: “La presa Alamo tiene algunas peculiaridades de diseño estructural que hicieron que fuera muy interesante para nosotros realizar una prueba de campo para asegurarnos de que nuestra tecnología pudiera funcionar en condiciones difíciles, como espacios muy pequeños y curvatura en la salida misma.

También existen riesgos derivados del gas de sulfuro de hidrógeno, que añadió un elemento adicional. Aun así, logramos entrar con éxito al conducto y sortear los espacios reducidos y la curvatura sin problemas, capturando datos visuales y lidar durante el proceso.

Basándose en las lecciones aprendidas en la presa Alamo, el equipo ahora realizará modificaciones y espera probar la plataforma frente a otras tecnologías, incluidos sistemas portátiles y posiblemente plataformas aéreas.