Ingenieure testen erfolgreich einen Mini-Staudamm-Inspektionsroboter

Der DamBot Mini ist eine unbemannte Roboter-Inspektionsplattform, die vom Information Technology Laboratory (ITL) des US Army Engineer Research and Development Center (ERDC) entwickelt wurde.

Wie der Name schon sagt, ist der DamBot Mini eine kleinere Version des DamBot, dem Gewinner des USACE Innovation of the Year Award 2021.

Wie sein größeres Gegenstück enthält es eine Vielzahl von Sensoren wie hochauflösende Kameras und LiDAR, um eine Ferninspektion zu ermöglichen

Es ermöglicht eine erste Sichtprüfung der gefährlicheren Teile von Staudammstrukturen, die aufgrund gefährlicher Bedingungen für menschliche Inspektoren unzugänglich sind, wie beispielsweise beim Alamo-Staudamm, wo das Vorhandensein von Schwefelwasserstoffgas im Auslass den Zutritt von Menschen für einen Großteil des Jahres verhindert.

Teammitglieder des Information Technology Laboratory (ITL) des US Army Engineer Research and Development Center (ERDC) bei einem Test des DambotMini am Alamo-Staudamm in Arizona, USA (Bild: USACE)

Jordan Klein, ein Forschungsinformatiker in der Abteilung für Sensorintegration, sagte: „Der Alamo-Damm weist einige strukturelle Eigenheiten auf, die es für uns sehr interessant machten, einen Feldtest durchzuführen, um sicherzustellen, dass unsere Technologie unter schwierigen Bedingungen wie sehr kleinen Räumen und Krümmungen im Auslass selbst funktioniert.

„Außerdem besteht ein zusätzliches Risiko durch das Schwefelwasserstoffgas. Dennoch konnten wir problemlos in die Leitung eindringen und die engen Stellen und Krümmungen bewältigen. Dabei konnten wir visuelle Daten und Lidar-Daten erfassen.“

Auf Grundlage der Erfahrungen, die das Team beim Alamo-Damm gesammelt hat, wird es nun Modifikationen vornehmen und hofft, die Plattform im Vergleich zu anderen Technologien testen zu können, darunter Handsysteme und möglicherweise Luftplattformen.