DamBot Mini 是由美国陆军工程兵团研究与发展中心 (ERDC) 信息技术实验室 (ITL) 的团队成员开发的无人机器人检测平台(图片由美国陆军工程兵团提供)。一款能够对水坝危险和难以到达的区域进行检查的微型机器人,已在美国亚利桑那州比尔·威廉姆斯河上的阿拉莫大坝成功完成了测试。
DamBot Mini 是由美国陆军工程兵团研究与发展中心 (ERDC) 信息技术实验室 (ITL) 开发的无人机器人检测平台。
顾名思义,DamBot Mini 是 DamBot 的缩小版,DamBot 曾荣获 2021 年美国陆军工程兵团年度创新奖。
与尺寸更大的同类产品一样,它包含多种传感器,例如高分辨率摄像头和激光雷达,可实现远程检测。
它可以对大坝结构中更危险的部分进行初步的目视检查,这些部分由于危险情况(例如阿拉莫大坝,出口处存在硫化氢气体,导致一年中的大部分时间里人类无法进入)而无法由人类检查。
美国陆军工程兵团研究与发展中心(ERDC)信息技术实验室(ITL)的团队成员正在美国亚利桑那州阿拉莫大坝测试 DambotMini(图片:美国陆军工程兵团)传感器集成部门的研究计算机工程师 Jordan Klein 说:“阿拉莫大坝有一些结构设计上的怪癖,这使得我们进行现场测试变得非常有趣,以确保我们的技术能够在具有挑战性的条件下运行,例如非常小的空间和出口本身的曲率。
“硫化氢气体也带来了风险,这增加了额外的挑战。尽管如此,我们还是成功进入了管道,顺利通过了狭窄的空间和弯曲的管道,并在途中采集了视觉和激光雷达数据。”
根据在阿拉莫大坝项目中吸取的经验教训,该团队现在将进行改进,并希望将该平台与其他技术进行比较,包括手持系统和可能的空中平台。
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