VÍDEO: Escavadeira autônoma constrói muro de pedra de seis metros de altura

A escavadeira autônoma da ETH Zurich construiu um muro de pedra seca de 6 m de altura (Imagem: ETH Zurich/Marc Schneider)

Os pesquisadores desenvolveram uma escavadeira de aranha autônoma capaz de construir paredes de pedra sozinha.

A máquina, desenvolvida pela universidade suíça ETH Zurich, utilizou pedras e entulhos de demolição para construir o muro de pedra seca, que tem 6m de altura e 65m de comprimento.

Baseada em uma escavadeira Menzi Muck M545 modificada, equipada com cilindros hidráulicos de força controlável com transdutores de pressão integrados e servoválvulas, a escavadeira é chamada HEAP (escavadeira hidráulica para uso autônomo).

Utilizando sensores, HEAP pode criar de forma autônoma um mapa 3D de um local de construção e localizar blocos de construção e pedras existentes para a construção do muro.

As ferramentas e a visão artificial projetadas especificamente permitem que a escavadeira escaneie e agarre pedras grandes. Também é possível estimar seu peso próximo da mesma forma que seu centro de sepultura.

Enquanto isso, um algoritmo determina a melhor posição para cada pedra e deixa a escavadeira colocar as pedras no local desejado.

O design da máquina foi desenvolvido como parte do Centro Nacional de Competência em Investigação para a Fabricação Digital (NCCR dfab).