VÍDEO: Una excavadora autónoma construye un muro de piedra de seis metros de altura
24 noviembre 2023
La excavadora autónoma de ETH Zurich ha construido un muro de piedra seca de 6 m de altura (Imagen: ETH Zurich / Marc Schneider)
Los investigadores han desarrollado una excavadora araña autónoma capaz de construir muros de piedra por sí sola.
La máquina, desarrollada por la universidad suiza ETH Zurich, utilizó cantos rodados y escombros de demolición para construir el muro de piedra seca, que tiene 6 m de alto y 65 m de largo.
Basada en una excavadora Menzi Muck M545 modificada equipada con cilindros hidráulicos controlables por fuerza con transductores de presión integrados y servoválvulas, la excavadora se llama HEAP (excavadora hidráulica para uso autónomo).
Utilizando sensores, HEAP puede dibujar de forma autónoma un mapa 3D de un sitio de construcción y localizar bloques de construcción y piedras existentes para la construcción del muro.
Las herramientas y la visión artificial diseñadas específicamente permiten a la excavadora escanear y agarrar piedras grandes. También puede estimar su peso aproximado así como su centro de gravedad.
Mientras tanto, un algoritmo determina la mejor posición para cada piedra y luego la excavadora coloca las piedras en el lugar deseado.
El diseño de la máquina fue desarrollado como parte del Centro Nacional de Competencia en Investigación para la Fabricación Digital (NCCR dfab).
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